【嵌入式踩坑】为什么标准 I2C 读不出 OV7670？详解 ESP-IDF 下 SCCB 协议的“怪脾气” January 30, 2026 8 分钟阅读 最近在使用 ESP-IDF v5.x 的新版 I2C 驱动（i2c_master_ 系列 API）驱动 OV7670 摄像头时，遇到了一个非常有意思的“灵异现象”：